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  内爬式塔式起重机,通常安装在建筑物的电梯井或特设的开间内,也可安装在筒形结构内,依靠爬升机构随着结构的升高而升高,一般是每建造3~8m,起重机就爬升一次,塔身自身高度只有20m左右,起重高度随施工高度而定。爬升机构有液压式和机械式两种。液压爬升机构,由爬升梯架、液压缸、爬升横梁和支腿等组成。爬升梯架由上、足彩狗万下承重梁构成,两者相隔两层楼,工作时用螺栓固定在筒形结构的墙或边梁上,梯架两侧有踏步。其承重梁对应于起重机塔身的四根主肢,装有8个导向滚子,在爬升时起导向作用。塔身套装在爬升梯架内,顶升液压缸的缸体铰接于塔身横梁上,而下端(活塞杆端)铰接于活动的下横梁中部。塔身两侧装支腿,活动横梁两侧也装支腿,依靠这两对支腿轮流支撑在爬梯踏步上,使塔身上升。

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